一、概括

 通过收集和分析门机大车和臂架位置、速度和运行轨迹等实时数据，有效预测并判断象鼻梁、臂架、电气房等机构间的碰撞风险，并通过HMI人机交互界面将门机实时位置数据和风险报警进行直观展示，旨在提高门机手动或自动化操作的安全性。

二、拓扑图

      图1 门机防撞产品硬件网络拓扑图

三、人机交互界面

HMI 装置内安装防撞算法程序和人机交互界面，司机可以直观的看到门机各 机构的位置数据，若门机机构有碰撞风险，会显示报警信息和声音提醒。

图 2-1 HMI 装置

图 2-2 人机交互界面

图 2-3 HMI 装置参数

工业控制机内安装 Linux 环境，内有公司自主研发的 GPS 数据处理程序，能够准确解析出天线位置，通过建立门机模型，准确定位出门机的大车位置、变幅 长度、回转角度。

图 3 工业控制机