一、系统简介

国产轨道吊及轮胎吊远程操作系统是一套将操作员从高空危险环境解放出来，在安全区域实现对大型港口起重设备(轨道吊、轮胎吊)远程操控的智能系统。通过融合5G通信、AI视觉、高精度定位和边缘计算等技术，实现设备的远程监控、操作与管理，显著提升港口作业效率和安全性。

系统核心组成：

· 远程操作中心：配备全景显示屏、仿生操控台和多通道音频系统，实现人机分离

· 数据传输网络：5G专网/光纤+裂缝波导管，确保低延迟(＜200ms)、高可靠通信

· 现场感知系统：高清摄像头阵列、激光雷达、各类传感器，全方位捕捉设备状态

· 智能控制系统：自动纠偏、防摇、定位和安全保护，降低操作难度

· 软件平台：设备管控(ECS)、堆场管理(YMS)、码头操作系统(TOS)集成，实现全流程自动化

二、系统特点

1. 安全高效的操作模式

· 人机分离：操作员远离高空、噪音、恶劣天气等危险环境，改善工作条件

· 一对多操控：单名操作员可同时控制4-6台设备，效率提升300-500%

· 多冗余设计：通信链路、控制系统双备份，单点故障不影响整体运行，可靠性达99.9%

2. 精准智能的作业能力

· 亚毫米级定位：融合北斗差分和激光测量，定位精度达±3-5mm，与现场操作无异

· 智能视觉辅助：OCR自动识别箱号、集卡车号，单次作业时间减少30秒，人工干预降低60%

· 多传感器融合：视觉+激光雷达+超声波感知环境，构建360°安全防护网

3. 灵活可靠的通信架构

· 5G+毫米波双链路：在不同工况自动切换，确保控制指令≤10ms响应

· 双发选收(FRER)技术：同一指令通过两个频点传输，智能选择最优路径，解决跨区域切换问题

· F5G工业光纤：在固定区域提供确定性低延迟(抖动<1ms)传输，适合精密控制

4. 全面智能的管理体系

· 设备健康监测：实时采集温度、振动、油压等参数，智能预警，故障诊断准确率>90%

· 智能任务调度：与码头TOS系统无缝对接，自动分配作业任务，响应时间<200ms

· 远程维护：专家可远程诊断和修复系统故障，减少停机时间50%以上

三、创新点

核心技术突破

· "三维交互"操控：首创视觉、听觉、体感三位一体操控系统，操作员可感知设备毫米级动作和环境声音，实现"声画同频"

· AI视觉+双重冗余安全设计：智能识别多重风险(火车FTR防吊起、集卡防吊起、防砸车头等)，构建立体防护网络

· 5G+边缘计算融合：单节点算力达16 TOPS，每秒处理5万+传感器数据，实现本地实时决策

总结

国产轨道吊及轮胎吊远程操作系统通过"5G+AI+边缘计算+数字孪生"技术融合，彻底改变传统港口作业模式，实现"人员岸上化、操作远程化、控制智能化、管理数字化"。